Nghiên cứu sinh Ngô Tấn Thống bảo vệ thành công luận án Tiến sĩ cấp Trường, ngành Kỹ thuật Cơ khí động lựcNew

Chiều ngày 23/10/2026, Trường Đại học Bách khoa (ĐHBK), Đại học Đà Nẵng (ĐHĐN) đã tổ chức đánh giá luận án Tiến sĩ cấp Trường cho Nghiên cứu sinh (NCS) Ngô Tấn Thống với đề tài: “Nghiên cứu mô hình ô tô tự hành cỡ nhỏ chạy trong khu nghỉ dưỡng”, ngành Kỹ thuật Cơ khí động lực. Đề tài được thực hiện bởi sự hướng dẫn khoa học của các giảng viên Trường ĐHBK, ĐHĐN gồm: PGS.TS. Phạm Quốc Thái và PGS.TS. Bùi Thị Minh Tú.

Quang cảnh buổi bảo vệ luận án

Phát biểu tại buổi bảo vệ, PGS.TS. Phan Hoàng Nam - Phó Trưởng phòng Đào tạo và Bảo đảm chất lượng Nhà trường nhấn mạnh: “Đây là sự kiện có ý nghĩa quan trọng, ghi dấu kết quả của một quá trình học tập và nghiên cứu nghiêm túc, bền bỉ của NCS. Thành công này cũng khẳng định chất lượng đào tạo, uy tín khoa học của Nhà trường, cũng như sự đồng hành tận tâm của các thầy, cô hướng dẫn và tập thể khoa quản lý chuyên môn.”

PGS.TS. Phan Hoàng Nam - Phó Trưởng phòng Đào tạo và Bảo đảm chất lượng phát biểu

PGS.TS. Phan Hoàng Nam cũng gửi lời cảm ơn đến các thành viên Hội đồng đã dành thời gian nghiên cứu, phản biện và đóng góp ý kiến quý báu, cũng như các nhà khoa học đến từ các trường, viện, doanh nghiệp ngoài Trường đã nhiệt tình hỗ trợ, góp phần nâng cao uy tín đào tạo bậc sau đại học của Nhà trường.

Hội đồng thông qua lý lịch khoa học của NCS

Hội đồng đánh giá luận án cấp Trường gồm 07 thành viên:

1. GS.TS. Trần Văn Nam - Trường ĐHBK, ĐHĐN, Chủ tịch Hội đồng.

2. PGS.TS. Trần Xuân Bộ - Trường Cơ khí, Đại học Bách khoa Hà Nội, Phản biện 1.

3. PGS.TS. Nguyễn Thanh Tùng - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long, Phản biện 2.

4. TS. Lê Minh Tiến - Trường ĐHBK, ĐHĐN, Phản biện 3.

5. PGS.TS. Lê Văn Quỳnh - Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Đại học Thái Nguyên, Ủy viên Hội đồng.

6. PGS.TS. Vũ Văn Tấn - Trường Đại học Giao thông vận tải, Ủy viên Hội đồng.

7. TS. Lưu Đức Lịch - Trường ĐHBK, ĐHĐN, Thư ký Hội đồng.

Tại buổi bảo vệ, Hội đồng đã xem xét và thông qua lý lịch khoa học, quá trình đào tạo cùng các thành tựu nghiên cứu của NCS Ngô Tấn Thống trong thời gian nghiên cứu. NCS đã công bố 07 bài báo trên các tạp chí khoa học quốc tế và 04 bài báo trong nước. Các thành viên Hội đồng ghi nhận năng lực chuyên môn, tinh thần làm việc nghiêm túc và những đóng góp tích cực của NCS trong lĩnh vực nghiên cứu. Hội đồng cũng đánh giá cao năng lực chuyên môn, tinh thần làm việc nghiêm túc và những đóng góp tích cực mà NCS đã đạt được.

NCS trình bày luận án trước Hội đồng

Luận án “Nghiên cứu mô hình ô tô tự hành cỡ nhỏ chạy trong khu nghỉ dưỡng” tập trung nghiên cứu ba hướng chính:

1. Phát triển kiến trúc điều khiển đa nhánh cho ô tô điện cỡ nhỏ (< 20 km/h), đảm bảo bám làn và tránh vật cản trong khu nghỉ dưỡng.

2. Khắc phục nhiễu đo lường và điện từ bằng cách tích hợp bộ lọc Kalman tuyến tính cho tín hiệu tốc độ (encoder) và tọa độ làn đường (YOLO).

3. Xây dựng cơ chế xử lý khẩn cấp (ngắt nguồn rơ-le, phanh cưỡng bức, cảnh báo và điều hướng an toàn) khi xảy ra sự cố hệ thống.

Phạm vi nghiên cứu tập trung vào ba nội dung cốt lõi: nghiên cứu lý thuyết và mô hình hóa nhiễu điện từ, nhiễu đo lường, xây dựng mô hình không gian trạng thái cho bộ lọc Kalman và phân tích động học phanh khẩn cấp; thiết kế, tích hợp hệ thống điều khiển đa nhánh sử dụng Arduino Mega, MOSFET, encoder, camera và YOLO, kết hợp mạch bảo vệ cứng Hardware Interlock; chế tạo mô hình xe thực nghiệm, tiến hành đo đạc có đối chứng, giả lập các tình huống nhiễu và mất điều khiển, từ đó đánh giá định lượng hiệu quả của hệ thống.

Về ý nghĩa khoa học, luận án cung cấp bằng chứng thực nghiệm về hiệu quả của bộ lọc Kalman trong điều kiện nhiễu từ động cơ BLDC, đề xuất tích hợp lọc nhiễu đa cấp và ứng dụng các tiêu chuẩn ISO 26262/SOTIF cho xe tự hành chi phí thấp. Về ý nghĩa thực tiễn, kết quả nghiên cứu có thể làm cơ sở kỹ thuật cho việc triển khai xe tự hành tại các khu nghỉ dưỡng ở Việt Nam, định hướng lộ trình phát triển từ không gian khép kín ra môi trường mở và mở rộng khả năng ứng dụng tại các khu công nghiệp, bệnh viện, sân bay.

Các thành viên Hội đồng nhận xét, góp ý và đưa ra phản biện đề tài của NCS

Đề tài nghiên cứu của NCS Ngô Tấn Thống đã nhận được nhiều nhận xét đánh giá và ý kiến phản biện đến từ Hội đồng. Nội dung của luận án phù hợp với chuyên ngành, có hàm lượng khoa học và tính ứng dụng cao, phương pháp nghiên cứu đưa ra phù hợp, kết quả nghiên cứu đảm bảo độ tin cậy và đáp ứng yêu cầu của một luận án Tiến sĩ. Bên cạnh đó, Hội đồng cũng đưa ra những góp ý để giúp cho NCS có thể tiếp tục hoàn thiện đề tài một cách tốt hơn.

NCS Ngô Tấn Thống đã trả lời tất cả ý kiến phản biện của Hội đồng chấm luận án một cách logic, thuyết phục và nhận được 100% phiếu đồng ý từ Hội đồng chấm luận án.

PGS.TS. Phạm Quốc Thái - Đại diện tập thể giảng viên hướng dẫn chia sẻ về quá trình giảng dạy, nghiên cứu và tâm huyết của NCS trong hành trình thực hiện luận án

Trong niềm xúc động, NCS đã gửi lời cảm ơn chân thành đến Hội đồng chấm luận án về những ý kiến đánh giá giúp NCS tiếp tục hoàn thiện đề tài nghiên cứu. Đồng thời, NCS đã gửi lời cảm ơn đến đến tập thể giảng viên hướng dẫn của Trường ĐHBK, các đồng nghiệp tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật, ĐHĐN và đặc biệt là gia đình đã luôn động viên, khích lệ để NCS có thể bảo vệ thành công luận án trong ngày hôm nay.

Thành công của NCS cũng là minh chứng cho chất lượng đào tạo sau đại học, năng lực nghiên cứu khoa học và môi trường học thuật của Trường ĐHBK, nơi các nghiên cứu được định hướng gắn với những vấn đề thực tiễn và yêu cầu phát triển bền vững.

NCS chụp ảnh lưu niệm cùng Hội đồng, giảng viên hướng dẫn, đồng nghiệp và người thân

Tin, ảnh: Phòng Công tác sinh viên, Trường ĐHBK, ĐHĐN